Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement

Posté par Totof le 16/8/2006 10:45:40

Bonjour,

Nous ne sommes pas tous des mathématiciens ...
Il serait intéressant d'avoir quelques définitions (résumées) et ce que vous voulez faire en langage clair.

angles d'euler : ??
quaternions : ??
valeurs instantanées des axes des et des quaternions : ??

Bon dév.,

Totof