Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement

Posté par drcharly93 le 16/8/2006 10:53:04
Bonjour,

Peu être un lien utile:
http://jeux.developpez.com/faq/matquat/?page=quaternions#Q55

Cette contribution était de : http://old.wdforge.org/newbb/viewtopic.php?forum=14&topic_id=4480&post_id=18539