Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement |
Sujet: Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement par Totof sur 16/8/2006 10:45:40 Bonjour, Nous ne sommes pas tous des mathématiciens ... Il serait intéressant d'avoir quelques définitions (résumées) et ce que vous voulez faire en langage clair. angles d'euler : ?? quaternions : ?? valeurs instantanées des axes des et des quaternions : ?? Bon dév., Totof |