Message de rapport:   Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement Sujet: Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement par drcharly93 sur 16/8/2006 10:53:04 Bonjour, Peu être un lien utile: http://jeux.developpez.com/faq/matquat/?page=quaternions#Q55

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