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Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement |
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Stagiaire WDF
 
Inscrit:
01/12/2005 10:17 Post(s): 14
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Bonjour,
après m'être documenté sérieusement sur la question, je voudrais convertir les angles d'euler en quaternions et inversement. Ceci afin de pouvoir bouger le repère avec la souris et avoir les valeurs instantanées des axes des et des quaternions. Pour l'instant j'ai quelques problèmes au niveau des signes des quaternions qui ne sont pas toujours exacts. Ceci est dû en partie au exceptions comme les angles à 90°, 180°, 270° ou 360° mais c'est un début. L'animation du repère viendra après. Si vous avez des idées sur le sujet je suis preneur. Merci @+ neospirit
Contribution le : 15/08/2006 23:52
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Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement |
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Animateur WDF
 
Inscrit:
19/01/2004 13:48 De www.sigmasys.fr
Post(s): 988
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Bonjour,
Nous ne sommes pas tous des mathématiciens ... Il serait intéressant d'avoir quelques définitions (résumées) et ce que vous voulez faire en langage clair. angles d'euler : ?? quaternions : ?? valeurs instantanées des axes des et des quaternions : ?? Bon dév., Totof
Contribution le : 16/08/2006 10:45
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[ Totof(Christophe LOGEL) réalise des développements spécifiques WinDev (Mon annonce wdforge), http://www.sigmasys.fr] |
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Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement |
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Animateur WDF
 
Inscrit:
02/03/2003 04:07 De Noisy le grand(93)
Post(s): 2745
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Contribution le : 16/08/2006 10:53
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Re: Conversion angles d'euler (ou de repère) en quaternions et inversement |
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Stagiaire WDF
Inscrit:
01/12/2005 10:17 Post(s): 14
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Bonjour,
effectivement le lien proposé est utile. Merci pour cela. Je ne suis pas non plus mathématicien. En occultant les histoires d'angles d'euler et de quaternions, je voudrais pouvoir effectuer des rotations sur une image ou sur des formes (flèches par exemples) qui forment un repère XYZ. @+ Cyrille
Contribution le : 19/08/2006 11:17
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